Sd.Kfz.251/7 Ausf D

En 1935, il fût suggéré qu'un corps blindé pourrait être placé sur un Halftrack, le chassis du SdKfz 11 servi de base pour les chassis.

Par rapport au modèle A, B, C, le corps blindé fut simplifié par un changement de l'inclinaison à l'arrière et les prises d'air étaient sous le blindage des cotés du moteur. Produit par Hanomag, mais la coque et la superstructure étaient construits par Bûssing-NAG ( 22 modèle du SdKfz 251 fûrent construits).